Truyện diễn ra chủ yếu tại làng Penguin (Penguin Village), một ngôi làng kỳ quặc với đủ loại nhân vật lạ lùng và hài hước.Chủ yếu là hài hước và phi lý, với các tình huống Arale gây rắc rối, khám phá thế giới, tương tác với dân làng.Không có cốt truyện liên tục nghiêm túc, mà mỗi chap thường là một câu chuyện độc lập, vui nhộn.Có xen kẽ yếu tố khoa học viễn tưởng như robot, máy móc kỳ quái, ngoài hành tinh